Chúng tôi hiểu cách thức hoạt động của robot hút bụi: nguyên lý hoạt động và tổng quan về các chức năng hữu ích

Những chiếc máy hút bụi truyền thống đang dần trở thành dĩ vãng, và để thay thế chúng, các nhà sản xuất đã đưa ra những chiếc máy hút bụi robot tự động làm sạch mà không cần sự can thiệp của con người.

Nhưng nguyên tắc làm việc của họ là gì?

Và những tính năng nào được cung cấp với máy hút bụi robot Xiaomi hiện đại?

Các loại máy hút bụi rô bốt

Thông thường, có hai biến thể của máy hút bụi robot:

Để giặt khô. Chúng được cung cấp một bộ bàn chải (“chuôi”, “bàn chải turbo”), cũng như một cơ cấu hút.
Để làm sạch ướt. Về mặt cấu tạo, chúng giống nhau, nhưng chúng cũng có vòi phun để cung cấp nước làm sạch dung dịch tẩy rửa, cũng như vỏ bọc hoàn toàn kín, ngăn hơi ẩm xâm nhập vào động cơ điện và thiết bị điện tử.

Để giặt khô

Hầu hết các robot hút bụi được chào bán đều thuộc loại này. Tuyệt vời để làm sạch nhà ở và căn hộ thường xuyên mà không có thảm (hoặc có thảm nhưng với một đống nhỏ, dưới 5 mm).

Ưu điểm của chúng:

tuổi thọ pin (càng ít chức năng, thiết bị hoạt động càng lâu trong một lần sạc đầy pin);
bảo trì đơn giản (chỉ cần vệ sinh bình chứa, thay chổi than và bộ lọc kịp thời là đủ).

Để làm sạch ướt

Các mẫu máy hút bụi rô bốt cao cấp hơn được trang bị chức năng làm sạch "ướt". Đó là, một vòi phun đã được thêm vào để cung cấp hỗn hợp nước và chất lỏng giặt, một miếng bọt biển giúp loại bỏ tàn dư của bụi bẩn ướt, cũng như các hộp kín (nơi chứa chất lỏng).

Đương nhiên, những máy hút bụi robot như vậy cũng chỉ có thể được sử dụng để giặt khô.

Nguyên lý hoạt động của robot hút bụi

Cơ sở của một robot như vậy, giống như một máy hút bụi thông thường, là một động cơ điện tạo ra lực đẩy ngược lại. Nhưng điều này được bổ sung bởi một bộ cảm biến, một con quay hồi chuyển và một gia tốc kế.

Tất cả những điều này là cần thiết để robot không va chạm với các chướng ngại vật và cũng có thể vượt qua một số chướng ngại vật mà không bị lật (ngưỡng cao, các bước).

Ngoài ra, mỗi robot hút bụi hiện đại đều có bộ phận điều khiển kỹ thuật số. Trên thực tế, đây là một máy tính mini được cài đặt mô-đun không dây WiFi hoặc Bluetooth. Với sự trợ giúp của họ, thiết bị có thể được đồng bộ hóa với điện thoại thông minh và thực hiện tất cả các cài đặt cần thiết hoặc nhận thông tin dịch vụ (mức sạc, mức đầy hộp chứa, v.v.).

Thiết bị robot hút bụi

Bất kỳ mẫu robot hút bụi nào cũng bao gồm các thành phần sau:

Khung.
Bánh xe xoay.
Bộ bàn chải.
Thùng rác.
Trạm sạc.
Ở các dòng máy có hỗ trợ lau ướt còn có: khay chứa chất lỏng, bệ có miếng bọt biển (khăn ăn).
Một bộ cảm biến.

Khung

Vỏ máy luôn được làm bằng nhựa, vì trong quá trình sản xuất máy hút bụi rô bốt, điều quan trọng là phải giảm thiểu trọng lượng của chúng để tiết kiệm tối thiểu năng lượng trong quá trình di chuyển tự động của nó xung quanh nhà. Nhất thiết phải bịt kín, hầu hết các nhà sản xuất thường sử dụng các con dấu bằng silicon hoặc cao su khi lắp ráp các thiết bị đó.

Trong các mẫu xe có hỗ trợ "làm sạch ướt", bản thân động cơ cũng được bảo vệ bổ sung khỏi độ ẩm.

Bên hông vỏ máy thường có 4-6 cảm biến tiệm cận (laser hoặc quang học), trực quan giống với mô-đun máy ảnh trong điện thoại thông minh.

bánh xe

Được gắn trên khớp xoay, đảm bảo khả năng di chuyển của robot.

Theo quy định, có 4 trong số họ, họ có chèn cao su để chống trầy xước sàn.

Bộ bàn chải

Trong máy hút bụi rô bốt hiện đại, 2 biến thể của bàn chải chủ yếu được sử dụng:

cánh hoa (quét sạch tất cả các mảnh vụn trong đường dẫn của thiết bị về phía bàn chải turbo hoặc miếng bọt biển để làm sạch ướt);
bàn chải turbo (nằm ở phía dưới, quay trong quá trình hoạt động, từ đó nhặt tất cả các mảnh vụn từ sàn nhà).

Các bàn chải phải được thay thế. Nhiều nhà sản xuất thêm một vài phụ tùng vào bộ cơ bản, vì chúng là vật tư tiêu hao.

Nên thay bàn chải 6-12 tháng một lần (tùy thuộc vào tần suất vệ sinh).

Thùng rác

Nó được lắp đặt giữa động cơ và bộ lọc. Nhưng đồng thời, quyền truy cập trực tiếp được cung cấp cho nó (thường là từ phía trên, đằng sau một phích cắm đặc biệt) để có thể nhanh chóng dọn sạch thùng chứa các mảnh vỡ.

Được làm từ nhựa chịu va đập. Thể tích - từ 0,5 đến 1,2 lít (trung bình).

Trạm sạc

Ở dưới cùng hoặc bên hông của robot hút bụi có một miếng đệm tiếp xúc để sạc (thường được đặt chìm vào trong thân máy, giúp tránh hư hỏng, ẩm ướt và bụi bẩn).

Sau khi hoàn thành việc vệ sinh, robot tự lái xe lên bệ sạc được kết nối với nguồn điện gia dụng.

Bình chứa chất lỏng

Chủ yếu được đặt trên cùng phía sau một nắp có bản lề, làm bằng nhựa ABS. Ở phía dưới có một van để kết nối với vòi phun (tự động đóng lại khi tháo ra).

nền tảng bọt biển

Nó có thể tháo rời, nó chỉ được lắp đặt khi cần thiết (để làm sạch ướt).

Bản thân miếng bọt biển có thể thay thế được, được làm bằng sợi nhỏ.

Bộ cảm biến

Robot hút bụi sử dụng 3 tùy chọn cảm biến chính:

Quang học. Với sự giúp đỡ của họ, kỹ thuật “hiểu” khi nào nó đến gần chướng ngại vật và đi xung quanh chúng. Có đơn giản và laze.
Siêu âm. Chúng được sử dụng để phát hiện các ô cửa, các không gian hẹp. Chính những cảm biến này cho phép robot hút bụi xác định xem chiều cao của mép dưới của đồ nội thất có đủ để chúng làm sạch từ bên dưới hay không.
tia hồng ngoại. Dùng làm cảm biến chênh lệch độ cao. Với sự giúp đỡ của họ, robot phát hiện trên đường đi những chướng ngại vật không phải là trở ngại cho nó (dây, mép thảm, ngưỡng cửa). Chúng cũng giúp xác định sự hiện diện của một bước cao.

Các mẫu cũ hơn vẫn sử dụng hệ thống định vị liên lạc. Đó là, mặt bên của cơ thể nhạy cảm với cảm ứng (nó hoạt động như một bề mặt cảm ứng). Và khi robot hút bụi dựa vào tường, nó sẽ thay đổi hướng chuyển động.

Các chức năng bổ sung của máy hút bụi rô bốt

Các mô hình hiện đại được trang bị với một loạt các chức năng bổ sung.

Những điều chính là:

xây dựng bản đồ tương tác mặt bằng;
dọn dẹp theo lịch trình;
tự động trở lại trạm nối để sạc lại;
điều khiển điện thoại thông minh;
chức năng "tường ảo".

Xây dựng bản đồ tương tác của cơ sở

Thông tin từ cảm biến quang học và các cảm biến khác được ghi lại trong bộ điều khiển. Và trên cơ sở của nó, một bản đồ có điều kiện của các cơ sở được tạo ra. Đó là, robot hút bụi theo nghĩa đen “ghi nhớ” nơi có chướng ngại vật, tường, ngưỡng cửa.

Tất cả những điều này là cần thiết để việc vệ sinh tiếp theo diễn ra nhanh hơn, cũng như giảm khả năng bị lật, va chạm với tường.

Dọn dẹp theo lịch trình

Không cần phải lau nhà hàng ngày. Trong hầu hết các trường hợp, điều này chỉ được thực hiện 1-2 lần một tuần. Và robot hút bụi cho phép bạn tạo một lịch trình theo đó chúng sẽ tự động dọn dẹp nhà cửa.

Tất cả điều này được cấu hình thông qua một ứng dụng di động. Ví dụ: trong máy hút bụi rô bốt Xiaomi, bạn có thể chỉ định cả tần suất (ví dụ: 1 lần trong 3 ngày) và đặt lịch trước vài tháng.

Ngoài ra, tính năng đồng bộ hóa qua Internet cũng được hỗ trợ.

Tự động trở lại đế sạc

Trung bình, thời lượng pin của robot hút bụi là từ 90 đến 150 phút.

Điều này có thể không đủ để làm sạch toàn bộ căn phòng. Do đó, trong các thiết bị như vậy, một bộ điều khiển mức sạc nhất thiết phải được tích hợp. Và ngay khi còn dưới 10-15% dung lượng pin, robot sẽ tự động được gửi đến trạm kết nối để sạc.

Do có chức năng "bản đồ tương tác", kỹ thuật viên hiểu chính xác vị trí của nó.

Sau khi sạc xong, quá trình dọn dẹp sẽ tự động tiếp tục lại từ vị trí đã dừng. Và tất cả những điều này được thực hiện mà không có sự can thiệp của con người.

Đó là lý do tại sao robot hút bụi nhỏ gọn, chúng không cần pin lớn, nhưng đồng thời chúng thích hợp để làm sạch các khu dân cư lên đến 300 m².

Điều khiển điện thoại thông minh

Trên thân robot chỉ có 3 - 4 nút để điều khiển bằng tay. Với sự giúp đỡ của họ, bạn có thể đặt chế độ làm sạch, buộc sạc thiết bị, tắt nó đi.

Tất cả các cài đặt khác được thiết lập thông qua một ứng dụng di động độc quyền (liên kết để tải xuống ứng dụng này được chỉ ra trong tài liệu kỹ thuật).

Các mô hình hiện đại vẫn có hỗ trợ điều khiển từ xa qua Internet. Ví dụ, điều này cho phép bạn cho phép dọn dẹp trước khi khách đến không dự kiến.

Chức năng "tường ảo"

Dữ liệu của bản đồ tương tác đã biên dịch được tải xuống điện thoại thông minh của chủ sở hữu robot hút bụi. Và thông qua đó, bạn có thể chỉ định những khu vực mà việc làm sạch sẽ không được thực hiện.

Điều này rất hữu ích, chẳng hạn, để đi xung quanh các bình sàn đặt trong phòng, nơi robot có thể đẩy hoặc thậm chí lật ngược.

Trong hầu hết các rô bốt, máy đo khoảng cách bằng laser đảm nhiệm chức năng này.

Trong các máy hút bụi robot cũ hơn, chức năng này được thực hiện hơi khác một chút:

sử dụng cảm biến hồng ngoại. Chúng được đặt gần nơi không được phép dọn dẹp.
Với băng từ. Trong bản thân robot, một bộ cảm biến đã được lắp đặt để đọc sự thay đổi của từ trường. Và ngay khi anh đến gần cuộn băng dán trên sàn, anh đã đi vòng quanh nó.

Ưu nhược điểm của robot hút bụi

Những ưu điểm sau của robot hút bụi có thể được phân biệt:

Việc dọn dẹp được thực hiện một cách tự chủ. Sự can thiệp của con người chỉ cần thiết để hoàn thành thiết lập ban đầu của thiết bị.
Thích hợp cho cả giặt khô và giặt ướt.
Robot có thể được phóng từ xa từ mọi nơi trên thế giới.
Vật tư tiêu hao không đắt, bạn có thể mua ở bất kỳ cửa hàng đồ kim khí nào. Và hầu hết các nhà sản xuất đều sản xuất bàn chải, bộ lọc, bọt biển thay thế đa năng. Có nghĩa là, chúng phù hợp với toàn bộ dòng máy hút bụi chứ không phải một mẫu duy nhất.
Các kích thước. Robot nhỏ hơn 4-5 lần so với máy hút bụi truyền thống. Chúng cũng có thiết kế hấp dẫn phù hợp với nội thất của mọi không gian sống.
Hầu như không có âm thanh trong quá trình hoạt động.

Nhưng kỹ thuật này cũng có những nhược điểm. Các nhược điểm sau có thể được phân biệt:

Giá bán. Các mô hình cao cấp sẽ có giá từ 50 nghìn rúp trở lên. Đơn giản nhất - từ 8 - 10 nghìn. Với số tiền này, bạn có thể lấy 2 máy hút bụi đơn giản "cổ điển".
Chất lượng làm sạch thấp hơn. Theo đánh giá của người dùng, điều này đặc biệt dễ nhận thấy ở các góc, cạnh chân đồ nội thất. Định kỳ, những nơi này phải được làm sạch thủ công.
Công suất hút thấp hơn. Trong máy hút bụi truyền thống, động cơ tiêu thụ tới 2,5 kW điện, và tất cả được chuyển thành lực đẩy ngược. Trong robot, động cơ có công suất lên đến 250 watt. Vì vậy, chúng thực tế không thích hợp để làm sạch những tấm thảm chất đống cao.

Nói chung, việc làm sạch bằng robot hút bụi thực sự rất tiện lợi. Chúng cũng có những nhược điểm nhưng các nhà sản xuất vẫn không ngừng nâng cấp thiết kế của chúng.

Dự kiến trong vòng 5 đến 10 năm tới, những chiếc máy hút bụi cổ điển sẽ hoàn toàn biến mất khỏi các kệ hàng.

Video hữu ích

Bạn muốn xem robot hút bụi hoạt động như thế nào? Hãy xem video sẽ cho bạn biết về thiết bị và nguyên lý hoạt động của thiết bị này bằng ví dụ về mô hình Xiaomi Mi Robot Vacuum: