เราเข้าใจวิธีการทำงานของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น: หลักการทำงานและภาพรวมของฟังก์ชันที่มีประโยชน์

เครื่องดูดฝุ่นแบบดั้งเดิมกำลังค่อยๆ กลายเป็นสิ่งที่ผ่านมา และเพื่อแทนที่ผู้ผลิตจึงเสนอเครื่องดูดฝุ่นแบบหุ่นยนต์ที่ทำความสะอาดด้วยตนเองโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์

แต่หลักการทำงานของพวกเขาคืออะไร?

และฟีเจอร์ใดบ้างที่มาพร้อมกับเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ Xiaomi ที่ทันสมัย?

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นรุ่นต่างๆ

ตามอัตภาพ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นมีสองรูปแบบ:

1. สำหรับซักแห้ง. มาพร้อมชุดแปรง (“panicles”, “แปรงเทอร์โบ”) รวมถึงกลไกการดูด
2. สำหรับทำความสะอาดแบบเปียก โครงสร้างเหมือนกัน แต่ยังมีหัวฉีดสำหรับจ่ายน้ำยาทำความสะอาดด้วยน้ำ รวมถึงตัวเรือนที่ปิดสนิท ซึ่งป้องกันไม่ให้ความชื้นเข้าสู่มอเตอร์ไฟฟ้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

สำหรับซักแห้ง

เครื่องดูดฝุ่นแบบหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ที่เสนอให้ซื้อจัดอยู่ในหมวดหมู่นี้ เหมาะสำหรับทำความสะอาดบ้านและอพาร์ตเมนต์เป็นประจำโดยไม่ใช้พรม (หรือปูด้วยพรม แต่มีกองเล็กๆ น้อยกว่า 5 มิลลิเมตร)

ข้อดีของพวกเขา:

• อายุการใช้งานแบตเตอรี่ (ฟังก์ชันการทำงานที่น้อยลง อุปกรณ์จะทำงานได้นานขึ้นเมื่อชาร์จแบตเตอรี่จนเต็มหนึ่งครั้ง)
• บำรุงรักษาง่าย (เพียงแค่ทำความสะอาดภาชนะเปลี่ยนแปรงและตัวกรองในเวลาที่เหมาะสมก็เพียงพอแล้ว)

สำหรับทำความสะอาดแบบเปียก

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นแบบหุ่นยนต์ขั้นสูงมีฟังก์ชันการทำความสะอาดแบบ "เปียก" กล่าวคือ มีการเพิ่มหัวฉีดซึ่งให้ส่วนผสมของน้ำและน้ำยาล้าง ฟองน้ำที่ช่วยขจัดสิ่งสกปรกที่เปียกชื้น รวมทั้งภาชนะที่ปิดสนิท (สำหรับเก็บของเหลว)

โดยธรรมชาติแล้ว หุ่นยนต์ดูดฝุ่นสามารถใช้สำหรับการซักแห้งเท่านั้น

หลักการทำงานของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์

พื้นฐานของหุ่นยนต์ดังกล่าว เช่นเดียวกับเครื่องดูดฝุ่นทั่วไป คือมอเตอร์ไฟฟ้าที่สร้างแรงขับย้อนกลับ แต่สิ่งนี้เสริมด้วยชุดเซ็นเซอร์ ไจโรสโคป และมาตรความเร่ง

ทั้งหมดนี้จำเป็นเพื่อไม่ให้หุ่นยนต์ชนกับสิ่งกีดขวาง และยังสามารถเอาชนะสิ่งกีดขวางบางส่วนได้โดยไม่ต้องพลิกคว่ำ (ธรณีประตูสูง ขั้นบันได)

นอกจากนี้ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นที่ทันสมัยทุกตัวยังมีชุดควบคุมแบบดิจิตอล อันที่จริงนี่คือคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กที่ติดตั้งโมดูลไร้สาย WiFi หรือ Bluetooth ด้วยความช่วยเหลือ อุปกรณ์สามารถซิงโครไนซ์กับสมาร์ทโฟนและทำการตั้งค่าที่จำเป็นทั้งหมดหรือรับข้อมูลการบริการ (ระดับการชาร์จ ความสมบูรณ์ของคอนเทนเนอร์ และอื่นๆ)

อุปกรณ์หุ่นยนต์เครื่องดูดฝุ่น

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นทุกรุ่นประกอบด้วยส่วนประกอบต่อไปนี้:

1. กรอบ.
2. ล้อหมุน.
3. ชุดแปรง.
4. ถังขยะ.
5. สถานีชาร์จ.
6. ในรุ่นที่รองรับการทำความสะอาดแบบเปียก ยังมี: อ่างเก็บน้ำของเหลว แท่นที่มีฟองน้ำ (ผ้าเช็ดปาก)
7. ชุดเซ็นเซอร์

กรอบ

ตัวเคสทำจากพลาสติกเสมอ เนื่องจากในการผลิตเครื่องดูดฝุ่นแบบหุ่นยนต์ สิ่งสำคัญคือต้องลดน้ำหนักของเครื่องดูดฝุ่น เพื่อให้ใช้พลังงานน้อยที่สุดในระหว่างการเคลื่อนไหวอย่างอิสระรอบ ๆ บ้าน ผู้ผลิตส่วนใหญ่มักใช้ซีลซิลิโคนหรือซีลยางเมื่อประกอบอุปกรณ์ดังกล่าว

ในรุ่นที่รองรับ "การทำความสะอาดแบบเปียก" ตัวเครื่องยนต์เองก็ได้รับการปกป้องจากความชื้นเพิ่มเติมเช่นกัน

ที่ด้านข้างของเคส มักจะมีเซ็นเซอร์ความใกล้ชิด 4-6 ตัว (เลเซอร์หรือออปติคัล) ที่ดูคล้ายกับโมดูลกล้องในสมาร์ทโฟน

ล้อ

ติดตั้งบนข้อต่อแบบหมุนได้ ซึ่งช่วยให้มั่นใจถึงความคล่องตัวของหุ่นยนต์

ตามกฎแล้วมี 4 ตัวมียางรองที่ป้องกันไม่ให้พื้นเป็นรอย

ชุดแปรง

ในเครื่องดูดฝุ่นแบบหุ่นยนต์สมัยใหม่ ส่วนใหญ่จะใช้แปรง 2 แบบ:

• กลีบดอกไม้ (กวาดเศษขยะทั้งหมดในเส้นทางของอุปกรณ์ไปทางแปรงเทอร์โบหรือฟองน้ำเพื่อทำความสะอาดแบบเปียก);
• แปรงเทอร์โบ (อยู่ที่ด้านล่าง หมุนระหว่างการทำงาน จึงเก็บเศษขยะทั้งหมดจากพื้น)

ต้องเปลี่ยนแปรง ผู้ผลิตหลายรายเพิ่มอะไหล่จำนวนหนึ่งลงในชุดพื้นฐาน เนื่องจากเป็นวัสดุสิ้นเปลือง

ขอแนะนำให้เปลี่ยนแปรงทุกๆ 6-12 เดือน (ขึ้นอยู่กับความถี่ในการทำความสะอาด)

ถังขยะ

มันถูกติดตั้งระหว่างเครื่องยนต์และตัวกรอง แต่ในขณะเดียวกันก็มีการเข้าถึงโดยตรง (โดยปกติจากด้านบนด้านหลังปลั๊กพิเศษ) เพื่อให้สามารถล้างภาชนะที่มีเศษขยะได้อย่างรวดเร็ว

ผลิตจากพลาสติกทนแรงกระแทก ปริมาตร - จาก 0.5 ถึง 1.2 ลิตร (โดยเฉลี่ย)

สถานีชาร์จ

ที่ด้านล่างหรือด้านข้างของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น มีแผ่นสัมผัสสำหรับชาร์จ (มักจะฝังอยู่ในร่างกาย ซึ่งป้องกันความเสียหาย ความชื้น และสิ่งสกปรก)

หลังจากทำความสะอาดเสร็จสิ้น หุ่นยนต์จะขับเคลื่อนตัวเองไปยังแท่นชาร์จซึ่งเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟในครัวเรือน

อ่างเก็บน้ำของเหลว

ส่วนใหญ่วางบนหลังฝาบานพับ ทำจากพลาสติก ABS ที่ด้านล่างมีวาล์วสำหรับเชื่อมต่อกับหัวฉีด (ปิดอัตโนมัติเมื่อถอดออก)

แพลตฟอร์มฟองน้ำ

ถอดออกได้ ติดตั้งตามความจำเป็นเท่านั้น (สำหรับการทำความสะอาดแบบเปียก)

ตัวฟองน้ำสามารถถอดเปลี่ยนได้ ทำจากไมโครไฟเบอร์

ชุดเซนเซอร์

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นใช้เซ็นเซอร์ 3 ตัวหลัก:

1. ออปติก. ด้วยความช่วยเหลือ เทคนิคนี้จะ "เข้าใจ" เมื่อเข้าใกล้สิ่งกีดขวางและเคลื่อนที่ไปรอบๆ มีความเรียบง่ายและเลเซอร์
2. อัลตราโซนิก ใช้สำหรับตรวจจับทางเข้าออกพื้นที่แคบ เซ็นเซอร์เหล่านี้ช่วยให้เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ตรวจสอบว่าความสูงของขอบด้านล่างของเฟอร์นิเจอร์เพียงพอสำหรับการทำความสะอาดจากด้านล่างหรือไม่
3. อินฟราเรด. ใช้เป็นเซ็นเซอร์วัดความแตกต่างของความสูง ด้วยความช่วยเหลือ หุ่นยนต์จะตรวจจับทางสิ่งกีดขวางที่ไม่ใช่สิ่งกีดขวาง (สายไฟ ขอบพรม ธรณีประตู) พวกเขายังช่วยในการกำหนดสถานะของขั้นตอนที่สูง

ฟังก์ชั่นเพิ่มเติมของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น

โมเดลที่ทันสมัยมาพร้อมกับฟังก์ชันเพิ่มเติมมากมาย

คนหลักคือ:

• การสร้างแผนที่เชิงโต้ตอบของสถานที่
• การทำความสะอาดตามกำหนด
• กลับไปที่แท่นวางอัตโนมัติเพื่อชาร์จใหม่
• การควบคุมสมาร์ทโฟน
• ฟังก์ชัน "ผนังเสมือน"

การสร้างแผนที่แบบโต้ตอบของสถานที่

ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ออปติคัลและเซ็นเซอร์อื่นๆ จะถูกบันทึกไว้ในชุดควบคุม และบนพื้นฐานของมัน แผนที่แบบมีเงื่อนไขของสถานที่จะถูกสร้างขึ้น นั่นคือหุ่นยนต์ดูดฝุ่น "จำ" อย่างแท้จริงว่ามีสิ่งกีดขวางผนังและธรณีประตูอยู่

ทั้งหมดนี้มีความจำเป็นเพื่อให้การทำความสะอาดครั้งต่อไปเร็วขึ้น และลดโอกาสที่รถพลิกคว่ำและชนกับผนัง

กำหนดการทำความสะอาด

ไม่จำเป็นต้องทำความสะอาดบ้านทุกวัน ในกรณีส่วนใหญ่ จะทำเพียง 1 - 2 ครั้งต่อสัปดาห์ และหุ่นยนต์ดูดฝุ่นช่วยให้คุณสร้างตารางเวลาตามที่พวกเขาจะทำความสะอาดบ้านโดยอัตโนมัติ

นอกจากนี้ยังรองรับการซิงโครไนซ์ผ่านอินเทอร์เน็ตอีกด้วย

กลับไปที่แท่นชาร์จอัตโนมัติ

โดยเฉลี่ยแล้ว อายุการใช้งานแบตเตอรี่ของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นจะอยู่ระหว่าง 90 ถึง 150 นาที

อาจไม่เพียงพอที่จะทำความสะอาดทั้งห้อง ดังนั้นในอุปกรณ์ดังกล่าว จำเป็นต้องมีการรวมตัวควบคุมระดับการชาร์จ และทันทีที่ความจุแบตเตอรี่เหลือน้อยกว่า 10-15% หุ่นยนต์จะถูกส่งไปยังแท่นชาร์จโดยอัตโนมัติเพื่อชาร์จ

เนื่องจากฟังก์ชัน "แผนที่แบบโต้ตอบ" ช่างเทคนิคจึงเข้าใจอย่างถ่องแท้ว่าอยู่ที่ไหน

หลังจากการชาร์จเสร็จสิ้น การทำความสะอาดจะเริ่มทำงานต่อจากจุดที่ค้างไว้โดยอัตโนมัติ และทั้งหมดนี้ทำได้โดยปราศจากการแทรกแซงของมนุษย์

นั่นคือเหตุผลที่หุ่นยนต์ดูดฝุ่นมีขนาดกะทัดรัด ไม่จำเป็นต้องใช้แบตเตอรี่ขนาดใหญ่ แต่ในขณะเดียวกันก็เหมาะสำหรับทำความสะอาดพื้นที่อยู่อาศัยสูงถึง 300 เมตร².

การควบคุมสมาร์ทโฟน

บนร่างกายของหุ่นยนต์มีเพียง 3 - 4 ปุ่มสำหรับการควบคุมแบบแมนนวล ด้วยความช่วยเหลือของพวกเขา คุณสามารถตั้งค่าโหมดการทำความสะอาด บังคับให้ชาร์จอุปกรณ์ และปิดเครื่อง

การตั้งค่าอื่น ๆ ทั้งหมดได้รับการตั้งค่าผ่านแอปพลิเคชันมือถือที่เป็นกรรมสิทธิ์ (ลิงก์สำหรับดาวน์โหลดระบุไว้ในเอกสารทางเทคนิค)

ฟังก์ชั่น "ผนังเสมือน"

ข้อมูลของแผนที่แบบโต้ตอบที่รวบรวมไว้จะถูกดาวน์โหลดไปยังสมาร์ทโฟนของเจ้าของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น และคุณสามารถระบุพื้นที่ที่จะไม่ทำความสะอาดได้

สิ่งนี้มีประโยชน์ ตัวอย่างเช่น ในการเดินไปรอบๆ แจกันบนพื้นที่วางอยู่ในห้อง ซึ่งหุ่นยนต์สามารถดันหรือพลิกคว่ำได้

ในหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์มีหน้าที่รับผิดชอบในฟังก์ชันนี้

ในหุ่นยนต์ดูดฝุ่นรุ่นเก่า ฟังก์ชันนี้มีการใช้งานแตกต่างกันเล็กน้อย:

1. โดยใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรด พวกเขาถูกวางไว้ใกล้กับสถานที่ที่ไม่อนุญาตให้ทำความสะอาด
2. ด้วยเทปแม่เหล็ก ในตัวหุ่นยนต์เอง มีการติดตั้งเซ็นเซอร์ที่อ่านการเปลี่ยนแปลงในสนามแม่เหล็ก และทันทีที่เขาเข้าใกล้เทปที่ติดกาวกับพื้น เขาก็เดินไปรอบๆ เทปนั้น

ข้อดีและข้อเสียของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น

ข้อดีดังต่อไปนี้ของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์สามารถแยกแยะได้:

1. ทำความสะอาดได้ด้วยตนเอง. การแทรกแซงของมนุษย์จำเป็นต่อการตั้งค่าเริ่มต้นของอุปกรณ์เท่านั้น
2. เหมาะสำหรับการทำความสะอาดทั้งแบบแห้งและแบบเปียก
3. หุ่นยนต์สามารถเปิดตัวจากระยะไกลได้จากทุกที่ในโลก
4. วัสดุสิ้นเปลืองมีราคาไม่แพงคุณสามารถซื้อได้ที่ร้านฮาร์ดแวร์ทุกแห่ง และผู้ผลิตส่วนใหญ่ผลิตแปรงทดแทนสากล ตัวกรอง ฟองน้ำ นั่นคือเหมาะสำหรับเครื่องดูดฝุ่นทั้งสายและไม่ใช่รุ่นเดียว
5. ขนาด หุ่นยนต์มีขนาดเล็กกว่าเครื่องดูดฝุ่นทั่วไป 4-5 เท่า นอกจากนี้ยังมีการออกแบบที่น่าดึงดูดซึ่งเข้ากับการตกแต่งภายในของพื้นที่อยู่อาศัย
6. แทบไม่มีเสียงระหว่างการทำงาน

แต่เทคนิคนี้ก็มีข้อเสียเช่นกัน ข้อเสียต่อไปนี้สามารถแยกแยะได้:

1. ราคา. รุ่นเรือธงจะมีราคา 50,000 รูเบิลหรือมากกว่า ง่ายที่สุด - จาก 8 - 10,000 สำหรับเงินจำนวนนี้คุณสามารถใช้เครื่องดูดฝุ่นแบบธรรมดา "คลาสสิค" 2 เครื่อง
2. คุณภาพของการทำความสะอาดต่ำกว่า เมื่อพิจารณาจากรีวิวของผู้ใช้แล้ว จะเห็นได้ชัดเจนโดยเฉพาะบริเวณมุมข้างขาเฟอร์นิเจอร์ สถานที่เหล่านี้ต้องทำความสะอาดด้วยตนเองเป็นระยะ
3. กำลังดูดต่ำกว่า ในเครื่องดูดฝุ่นแบบดั้งเดิม มอเตอร์ใช้ไฟฟ้ามากถึง 2.5 กิโลวัตต์ และทั้งหมดจะถูกแปลงเป็นแรงขับย้อนกลับ ในหุ่นยนต์ มอเตอร์มีกำลังสูงถึง 250 วัตต์ ดังนั้นจึงไม่เหมาะสำหรับการทำความสะอาดพรมที่มีกองสูง

โดยรวมแล้วการทำความสะอาดด้วยหุ่นยนต์ดูดฝุ่นสะดวกจริงๆ พวกเขายังมีข้อเสีย แต่ผู้ผลิตต่างอัพเกรดการออกแบบอย่างต่อเนื่อง

คาดว่าภายใน 5-10 ปีข้างหน้า เครื่องดูดฝุ่นแบบคลาสสิกจะหายไปจากชั้นวางของในร้าน

วิดีโอที่มีประโยชน์

ต้องการดูว่าหุ่นยนต์ดูดฝุ่นทำงานอย่างไร? ดูวิดีโอซึ่งจะบอกคุณเกี่ยวกับอุปกรณ์และหลักการทำงานของอุปกรณ์นี้โดยใช้ตัวอย่างของรุ่น Xiaomi Mi Robot Vacuum: