Razumemo, kako deluje robotski sesalnik: princip delovanja in pregled uporabnih funkcij

Tradicionalni sesalniki postopoma postajajo preteklost, za njihovo zamenjavo pa proizvajalci ponujajo robotske sesalnike, ki čistijo avtonomno, brez človekovega posredovanja.

Toda kakšen je princip njihovega dela?

In kakšne funkcije ponujajo sodobni robotski sesalniki Xiaomi?

Različne vrste robotskih sesalnikov

Običajno obstajata dve različici robotskih sesalnikov:

1. Za kemično čiščenje. Opremljeni so s kompletom ščetk ("metlice", "turbo krtača") in sesalnim mehanizmom.
2. Za mokro čiščenje. Konstruktivno enake, imajo pa tudi šobo za dovajanje čistilne tekočine z vodo ter popolnoma zaprto ohišje, ki preprečuje vdor vlage v elektromotor in elektroniko.

Za kemično čiščenje

Večina robotskih sesalnikov, ki so na voljo za nakup, sodi v to kategorijo. Odlično za redno čiščenje hiš in stanovanj brez preprog (ali s preprogami, vendar z majhnim kupom, manjšim od 5 milimetrov).

Njihove prednosti:

• življenjska doba baterije (manj funkcionalnosti, dlje naprava deluje z enim polnim polnjenjem baterije);
• preprosto vzdrževanje (dovolj je le, da posodo očistite, pravočasno zamenjate ščetke in filter).

Za mokro čiščenje

Naprednejši modeli robotskih sesalnikov so opremljeni s funkcijo "mokrega" čiščenja. Se pravi, dodana je bila šoba, ki dovaja mešanico vode in pomivalne tekočine, goba, ki odstranjuje ostanke mokre umazanije, pa tudi zaprte posode (kjer so shranjene tekočine).

Seveda se takšni robotski sesalniki lahko uporabljajo tudi samo za kemično čiščenje.

Načelo delovanja robotskih sesalnikov

Osnova takšnega robota, tako kot običajnega sesalnika, je električni motor, ki ustvarja povratni potisk. Toda to dopolnjuje nabor senzorjev, žiroskop in merilnik pospeška.

Vse to je potrebno, da robot ne trči v ovire, nekatere pa lahko premaga tudi brez prevračanja (visoki pragovi, stopnice).

Prav tako ima vsak sodoben robotski sesalnik digitalno krmilno enoto. Pravzaprav je to mini računalnik z nameščenim brezžičnim modulom WiFi ali Bluetooth. Z njihovo pomočjo je mogoče napravo sinhronizirati s pametnim telefonom in narediti vse potrebne nastavitve ali pridobiti servisne informacije (napolnjenost, polnost posode itd.).

Robotska naprava za sesalnik

Vsak model robotskega sesalnika je sestavljen iz naslednjih komponent:

1. Okvir.
2. Vrtljiva kolesa.
3. Set ščetk.
4. Zabojnik za smeti.
5. Polnilna postaja.
6. V modelih s podporo za mokro čiščenje so na voljo tudi: rezervoar za tekočino, platforma z gobo (prtiček).
7. Komplet senzorjev.

Okvir

Ohišje je vedno izdelano iz plastike, saj je pri izdelavi robotskih sesalnikov pomembno zmanjšati njihovo težo, tako da se pri njegovem avtonomnem gibanju po hiši porabi najmanj energije. Nujno zapečatena, najpogosteje proizvajalci pri sestavljanju takšne opreme uporabljajo silikonska ali gumijasta tesnila.

Pri modelih s podporo za "mokro čiščenje" je pred vlago dodatno zaščiten tudi sam motor.

Na strani ohišja je običajno 4-6 senzorjev bližine (laserskih ali optičnih), vizualno podobnih modulom kamere v pametnih telefonih.

kolesa

Montirani so na vrtljive spojke, kar zagotavlja mobilnost robota.

Praviloma jih je 4, imajo gumijaste vložke, ki preprečujejo praskanje talne obloge.

Set ščetk

V sodobnih robotskih sesalnikih se uporabljata predvsem 2 različici ščetk:

• cvetni list (pometite vse ostanke na poti naprave proti turbo krtači ali gobici za mokro čiščenje);
• turbo krtača (nahaja se na dnu, se med delovanjem vrti in s tem pobere vse ostanke s tal).

Krtače je treba zamenjati. Mnogi proizvajalci osnovnemu kompletu dodajo nekaj rezervnih delov, saj so to potrošni material.

Krtače je priporočljivo menjati enkrat na 6-12 mesecev (odvisno od pogostosti čiščenja).

Zabojnik za smeti

Nameščen je med motorjem in filtrom. Hkrati pa je do njega omogočen neposreden dostop (običajno od zgoraj, za posebnim čepom), da se lahko posoda hitro očisti naplavin.

Izdelana iz plastike, odporne na udarce. Prostornina - od 0,5 do 1,2 litra (v povprečju).

Polnilna postaja

Na dnu ali ob strani robotskega sesalnika je kontaktna ploščica za polnjenje (pogosto vdrta v telo, kar preprečuje poškodbe, vlago in umazanijo).

Po končanem čiščenju se robot sam zapelje na polnilno ploščad, ki je priključena na gospodinjsko napajanje.

Rezervoar za tekočino

Večinoma nameščen na vrhu za zgibnim pokrovom, narejenim iz ABS plastike. Na dnu je ventil za povezavo s šobo (ob odstranitvi se samodejno zapre).

gobasta platforma

Je odstranljiv, nameščen je le po potrebi (za mokro čiščenje).

Sama gobica je zamenljiva, izdelana je iz mikrovlaken.

Set senzorjev

Robotski sesalniki uporabljajo 3 glavne možnosti senzorja:

1. Optični. Z njihovo pomočjo tehnika »razume«, ko se približa oviri in jo obide. Obstajajo preprosti in laserski.
2. ultrazvočni. Uporabljajo se za odkrivanje vrat, ozkih prostorov. Prav ti senzorji omogočajo robotskemu sesalniku, da ugotovi, ali je višina spodnjega roba pohištva dovolj za čiščenje od spodaj.
3. infrardeči. Uporablja se kot senzor višinske razlike. Z njihovo pomočjo robot na poti zazna tiste ovire, ki zanj niso ovira (žice, robovi preprog, pragovi). Pomagajo tudi ugotoviti prisotnost visoke stopnje.

Dodatne funkcije robotskih sesalnikov

Sodobni modeli so opremljeni s celo vrsto dodatnih funkcij.

Glavni so:

• izdelava interaktivnega zemljevida prostorov;
• načrtovano čiščenje;
• avtomatski povratek na priključno postajo za ponovno polnjenje;
• nadzor pametnega telefona;
• funkcija "virtualne stene".

Izdelava interaktivnega zemljevida prostorov

Informacije iz optičnih in drugih senzorjev se beležijo v krmilni enoti. In na njegovi podlagi se ustvari pogojni zemljevid prostorov. To pomeni, da se robotski sesalnik dobesedno "spominja", kje se nahajajo ovire, stene, pragovi.

Vse to je potrebno za hitrejše naslednje čiščenje, pa tudi za zmanjšanje verjetnosti prevračanja, trčenja s stenami.

Čiščenje po urniku

Vsak dan ni treba čistiti hiše. V večini primerov se to izvaja le 1-2 krat na teden. In robotski sesalniki vam omogočajo, da ustvarite urnik, po katerem bodo samodejno čistili hišo.

Poleg tega je podprta tudi sinhronizacija prek interneta.

Samodejna vrnitev na polnilno postajo

V povprečju je življenjska doba baterije robotskih sesalnikov med 90 in 150 minutami.

To morda ne bo dovolj za čiščenje celotne sobe. Zato je v takšnih napravah nujno integriran krmilnik nivoja napolnjenosti. In takoj, ko ostane manj kot 10 - 15 % kapacitete baterije, se robot samodejno pošlje na priklopno postajo za polnjenje.

Zahvaljujoč funkciji "interaktivni zemljevid" tehnik natančno razume, kje se nahaja.

Po končanem polnjenju se čiščenje samodejno nadaljuje od tam, kjer se je končalo. In vse to poteka brez človeškega posredovanja.

Zato so robotski sesalniki kompaktni, ne potrebujejo velike baterije, hkrati pa so primerni za čiščenje stanovanjskih prostorov do 300 m².

Nadzor pametnega telefona

Na telesu robota so le 3 - 4 gumbi za ročno upravljanje. Z njihovo pomočjo lahko nastavite način čiščenja, prisilite napravo, da se napolni, jo izklopite.

Vse ostale nastavitve so nastavljene prek lastniške mobilne aplikacije (povezava za prenos je navedena v tehnični dokumentaciji).

Funkcija "virtualna stena"

Podatki sestavljenega interaktivnega zemljevida se naložijo na pametni telefon lastnika robotskega sesalnika. In prek njega lahko določite tista področja, kjer čiščenje ne bo izvedeno.

To je uporabno, na primer, če gremo po talnih vazah, postavljenih v prostoru, ki jih lahko robot potisne ali celo prevrne.

Pri večini robotov so za to funkcijo odgovorni laserski daljinomeri.

V starejših robotskih sesalnikih je bila ta funkcija izvedena nekoliko drugače:

1. z uporabo infrardečih senzorjev. Postavljeni so bili blizu mesta, kjer čiščenje ni bilo dovoljeno.
2. Z magnetnim trakom. V samem robotu je bil nameščen senzor, ki odčita spremembo magnetnega polja. In takoj, ko se je približal traku, prilepljenemu na tla, ga je obšel.

Prednosti in slabosti robotskih sesalnikov

Razlikujemo lahko naslednje prednosti robotskih sesalnikov:

1. Čiščenje poteka samostojno. Človeško posredovanje je potrebno le za dokončanje začetne nastavitve naprave.
2. Primerno tako za suho kot mokro čiščenje.
3. Robota je mogoče zagnati na daljavo od koder koli na svetu.
4. Potrošni material je poceni, lahko ga kupite v kateri koli trgovini s strojno opremo. In večina proizvajalcev proizvaja univerzalne nadomestne ščetke, filtre, gobice. To pomeni, da so primerni za celotno linijo sesalnikov in ne za en model.
5. Dimenzije. Robot je 4-5 krat manjši od tradicionalnega sesalnika. Imajo tudi privlačen dizajn, ki se prilega v notranjost vsakega bivalnega prostora.
6. Med delovanjem skoraj brez zvoka.

Toda ta tehnika ima tudi slabosti. Razlikujemo lahko naslednje pomanjkljivosti:

1. Cena. Vodilni modeli bodo stali 50 tisoč rubljev ali več. Najpreprostejši - od 8 - 10 tisoč. Za ta denar lahko vzamete 2 "klasična" preprosta sesalnika.
2. Kakovost čiščenja je nižja. Sodeč po ocenah uporabnikov je to še posebej opazno v kotih, ob nogah pohištva. Ta mesta je treba občasno očistiti ročno.
3. Sesalna moč je manjša. V tradicionalnem sesalniku motor porabi do 2,5 kW električne energije, vse to pa se pretvori v povratni potisk. Pri robotih ima motor moč do 250 vatov. Zato praktično niso primerne za čiščenje preprog z visokim dlakom.

Na splošno je čiščenje z robotskim sesalnikom res priročno. Imajo tudi slabosti, vendar proizvajalci njihovo zasnovo nenehno nadgrajujejo.

Pričakuje se, da bodo v naslednjih 5 do 10 letih klasični sesalniki popolnoma izginili s trgovskih polic.

Uporaben video

Želite videti, kako deluje robotski sesalnik? Oglejte si videoposnetek, ki vam bo povedal o napravi in ​​principu delovanja te naprave na primeru modela Xiaomi Mi Robot Vacuum: