O aspirador de pó robotizado - como funciona, como funciona, e uma visão geral das suas funções

Os aspiradores convencionais estão gradualmente a tornar-se uma coisa do passado, e no seu lugar os fabricantes estão a oferecer aspiradores robotizados que limpam independentemente, sem envolvimento humano.

Mas quais são os princípios do seu funcionamento?

E que funções são fornecidas pelos aspiradores robóticos modernos Xiaomi?

Variedades de aspirador de pó robotizado

Existem duas variações de aspiradores de robôs:

Para limpeza a seco. Estão equipados com um conjunto de escovas ("vassouras", "escova turbo"), bem como com o mecanismo de aspiração.
Para ciclomotores húmidos. Estruturalmente o mesmo, mas também têm um bocal para o fornecimento de líquido de limpeza com água, bem como uma caixa totalmente selada, o que impede a penetração de humidade no motor e na electrónica.

Para limpeza a seco

A maioria dos aspiradores de robôs disponíveis para compra inserem-se nesta categoria. São excelentes para a limpeza regular de casas e apartamentos sem tapetes (ou com tapetes mas com pouca pilha, menos de 5 milímetros).

As suas vantagens:

duração da bateria (quanto menor for a funcionalidade - mais tempo o dispositivo funciona com uma carga completa da bateria);
fácil manutenção (limpeza do recipiente, substituição atempada das escovas e do filtro).

Para ciclomotores húmidos

Os modelos mais avançados de aspiradores robóticos estão equipados com uma função de limpeza "húmida". Ou seja, é adicionado um bocal que fornece uma mistura de água e líquido de limpeza, uma esponja que remove a sujidade húmida residual, e recipientes selados (onde os líquidos são armazenados).

Naturalmente, estes aspiradores de robôs também podem ser utilizados apenas para limpeza a seco.

Como funciona um aspirador de pó robotizado

A espinha dorsal deste robô, como um aspirador convencional, é um motor eléctrico que gera impulso invertido. Mas isto é complementado por um conjunto de sensores, um giroscópio e um acelerómetro.

Tudo isto para assegurar que o robô não colide com obstáculos, e pode ultrapassar alguns deles sem tombar (limiares elevados, degraus).

Cada aspirador de pó de robô moderno tem também uma unidade de controlo digital. É essencialmente um minicomputador com um módulo sem fios WiFi ou Bluetooth instalado. Com a sua ajuda, o dispositivo pode ser sincronizado com um smartphone e fazer todas as configurações necessárias ou obter informações de serviço (nível de carga, plenitude do contentor, etc.).

O dispositivo de aspirador de pó robotizado

Qualquer modelo de aspirador de pó de robô consiste nos seguintes componentes:

O invólucro.
Rodas rotativas.
Conjunto de escovas.
Lixo de lixo.
Estação de carregamento.
Os modelos com suporte de limpeza a húmido têm também um tanque de líquidos e uma plataforma de esponja (pano).
Um conjunto de sensores.

O invólucro .

O corpo é sempre feito de plástico, uma vez que no fabrico de aspiradores robotizados é importante minimizar o seu peso, para que quando se move pela casa de forma autónoma, se utilize o mínimo de energia possível. Devem ser herméticos, sendo que os fabricantes utilizam frequentemente juntas de silicone ou borracha para montar tais aparelhos.

Nos modelos que suportam a "limpeza húmida", o próprio motor está também adicionalmente protegido contra a entrada de humidade.

O lado da caixa transporta geralmente 4 a 6 sensores de proximidade (laser ou ópticos) que são visualmente semelhantes aos módulos de câmara nos smartphones.

Rodas .

As rodas são montadas em juntas giratórias para proporcionar a mobilidade do robô.

Têm inserções de borracha que evitam arranhar a superfície do pavimento e são geralmente em número de quatro.

Conjunto de escovas

Os aspiradores de robôs modernos utilizam predominantemente 2 variações de escovas:

escovas de pétalas (varrer todos os detritos no caminho do dispositivo em direcção à escova turbo ou à esponja de limpeza húmida);
turbo-escova (posicionada no fundo, roda durante a operação, apanhando assim todo o lixo do chão).

As escovas são necessariamente substituíveis. Muitos fabricantes acrescentam algumas escovas sobressalentes ao conjunto básico, uma vez que são consumíveis.

Recomenda-se que as escovas sejam substituídas a cada 6 a 12 meses (dependendo da regularidade da limpeza).

Contentor de resíduos

É instalado entre o motor e o filtro. No entanto, é facilmente acessível (geralmente de cima, atrás de uma tampa especial) para que o recipiente do pó possa ser esvaziado rapidamente.

Feito de plástico resistente ao impacto. Volume aprox. 0,5 a 1,2 litros (média).

Estação de carregamento

O aspirador de pó do robô tem uma almofada de carga na parte inferior ou lateral (é frequentemente encastrada na caixa para evitar a sua entrada de danos, humidade e sujidade).

Após a limpeza, o robô conduz-se ele próprio para a plataforma de carga, que está ligada à rede eléctrica doméstica.

Tanque de líquido

Na sua maioria colocado em cima por detrás da tampa articulada, o tanque é feito de plástico ABS. O fundo tem uma válvula para ligação a um bocal (fecha-se automaticamente ao ser removido).

Plataforma com esponja

Esponja removível que só pode ser fixada quando necessário (para esfregona húmida).

A esponja em si é substituível e feita de microfibras.

Kit de sensores

Os robôs de limpeza a vácuo utilizam 3 tipos básicos de sensores:

Óptica. Ajudam a técnica a "compreender" quando se aproxima de um obstáculo e a contorná-lo. Estes vêm em versões básicas e laser.
Ultrasónico. Estes são utilizados para detectar portas e espaços estreitos. São estes sensores que permitem ao aspirador robótico determinar se a extremidade inferior dos móveis é suficientemente alta para que possam limpar por baixo.
Infra-vermelhos. Utilizados como sensores de diferença de altura. Permitem ao robô detectar obstáculos (fios, bordas do tapete, limiares) que não se encontram no seu caminho. Podem também detectar a presença de um passo elevado.

Os modelos mais antigos ainda utilizam um sistema de navegação por contacto. Ou seja, o lado do corpo é sensível ao toque (funciona como uma superfície táctil). E quando o aspirador de pó do robô repousa contra a parede, ele muda a sua direcção de movimento.

Funções adicionais dos aspiradores de robôs

Os modelos modernos estão equipados com uma gama de funções adicionais.

As principais são:

Construir um mapa interactivo da sala;
limpeza segundo um horário;
regresso automático à estação de ancoragem para recarga;
controlo a partir de um smartphone;
função "parede virtual".

Criação de um mapa interactivo da sala

A informação dos sensores ópticos e outros é registada na unidade de controlo. Isto é utilizado para criar um mapa da sala. Isto significa que o aspirador de pó robotizado "lembra-se" literalmente onde se encontram obstáculos, paredes e limiares.

Tudo isto para garantir que o próximo trabalho de limpeza seja feito mais rapidamente, e também para reduzir a probabilidade de capotamento, colisões com paredes.

Limpeza programada

Não há necessidade de limpar a casa todos os dias. Na maioria dos casos, só é feito uma ou duas vezes por semana. E os aspiradores robotizados permitem-lhe criar um horário através do qual eles limpam automaticamente a sua casa.

Tudo isto é configurado através de uma aplicação móvel. Por exemplo, em aspiradores robóticos Xiaomi, pode especificar tanto a frequência (por exemplo, uma vez a cada 3 dias), como definir o horário com vários meses de antecedência.

Além disso, a sincronização via Internet também é suportada.

Regresso automático à estação de ancoragem para carregamento

Em média, um aspirador de pó robotizado tem um tempo de funcionamento de 90 a 150 minutos.

Isto pode não ser suficientemente longo para limpar uma sala inteira. Por esta razão, um controlador de nível de carga é integrado nestes dispositivos. E, assim que a bateria tiver menos de 10-15% da sua capacidade, o robô é automaticamente acoplado para recarga.

Graças à sua função de mapa interactivo, o robô compreende exactamente onde está.

Uma vez concluída a carga, a limpeza retoma automaticamente de onde parou. E fá-lo sem qualquer intervenção humana.

É por isso que os aspiradores de robôs são compactos e não precisam de uma bateria enorme, mas são adequados para a limpeza doméstica até 300 metros de tamanho.².

Controlo a partir do seu smartphone

Existem apenas 3 a 4 botões no corpo do robô para controlo manual. Estes podem ser utilizados para definir o modo de limpeza, para forçar a unidade a recarregar, ou para a desligar.

Todas as outras configurações podem ser definidas através de uma aplicação móvel de marca (o link para descarregar a aplicação pode ser encontrado na documentação técnica).

Os últimos modelos também têm suporte para controlo remoto através da Internet. Isto torna possível, por exemplo, activar a limpeza antes da chegada de convidados sem aviso prévio.

A função de parede virtual

Os dados do mapa interactivo gerado são carregados para o smartphone do proprietário do aspirador de pó. E pode ser utilizado para indicar áreas que não vão ser limpas.

Isto pode ser útil, por exemplo, para evitar vasos na sala que o robô possa empurrar ou mesmo derrubar.

A maioria dos robôs tem um telémetro laser para esta função.

Os aspiradores de robôs mais antigos implementaram esta função de uma forma ligeiramente diferente:

Usando sensores infravermelhos. Foram colocados perto do local onde a limpeza não pode ser feita.
Usando fita magnética. O próprio robô foi equipado com um sensor que lê a mudança no campo magnético. E assim que se aproximava da fita colada ao chão, contornava-a.

Vantagens e desvantagens dos aspiradores de robôs

As seguintes vantagens dos aspiradores de robôs podem ser destacadas:

A limpeza é feita de forma autónoma. A intervenção humana é apenas necessária para realizar a configuração inicial do dispositivo.
São adequados tanto para limpeza a seco como a húmido.
O robô pode ser controlado à distância a partir de qualquer parte do mundo.
Os consumíveis são baratos e podem ser adquiridos em qualquer loja de ferragens. E a maioria dos fabricantes produzem escovas, filtros e esponjas intercambiáveis e universais. Isso significa que podem caber em toda a sua linha de aspiradores, e não apenas num.
Dimensões. Um robô é 4 a 5 vezes mais pequeno do que um aspirador tradicional. Têm também um design atractivo que se mistura com o interior de qualquer espaço vivo.
Não produzem praticamente nenhum som durante a operação.

No entanto, também têm desvantagens. As seguintes desvantagens podem ser destacadas:

Preço. Os modelos emblemáticos custarão 50 mil rublos e mais. Os mais simples - de 8 a 10 mil. Por este dinheiro, pode levar dois aspiradores de pó "clássicos" simples.
A qualidade da limpeza é inferior. A julgar pelas análises dos utilizadores, isto é especialmente notório nos cantos, perto das pernas dos móveis. Tem de limpar estes locais manualmente de vez em quando.
O poder de sucção é menor. Um aspirador de pó convencional tem um motor que aspira até 2,5 kW de potência, tudo isto é convertido num impulso invertido. Um aspirador robot tem um motor que aspira até 250 watts. Portanto, são dificilmente adequados para a limpeza de tapetes de alta velocidade.

Em resumo, a limpeza com um aspirador de pó robotizado é realmente útil. Também têm inconvenientes, mas os fabricantes estão constantemente a melhorar os seus desenhos.

Nos próximos 5 a 10 anos, espera-se que o aspirador de pó clássico desapareça completamente das prateleiras das lojas.

Vídeo útil

Quer ver como funciona um aspirador de pó? Para ver como funciona um aspirador robô, veja o vídeo com o Mi Robot Vacuum de Xiaomi, que explica a construção do robô e o seu funcionamento: