Rozumiemy, jak działa odkurzacz robota: zasada działania i przegląd przydatnych funkcji

Tradycyjne odkurzacze stopniowo odchodzą w przeszłość, a na ich miejsce producenci oferują odkurzacze zrobotyzowane, które sprzątają samodzielnie, bez interwencji człowieka.

Ale jaka jest zasada ich pracy?

A jakie funkcje mają nowoczesne roboty odkurzające Xiaomi?

Odmiany zrobotyzowanych odkurzaczy

Konwencjonalnie istnieją dwie odmiany odkurzaczy zrobotyzowanych:

1. Do czyszczenia na sucho. Dostarczane są z kompletem szczotek („wiechy”, „turboszczotka”), a także z mechanizmem ssącym.
2. Do czyszczenia na mokro. Konstrukcyjnie są takie same, ale mają również dyszę do doprowadzania płynu czyszczącego z wodą, a także całkowicie uszczelnioną obudowę, która zapobiega przedostawaniu się wilgoci do silnika elektrycznego i elektroniki.

Do czyszczenia na sucho

Większość odkurzaczy zrobotyzowanych oferowanych do zakupu należy do tej kategorii. Świetnie nadaje się do regularnego sprzątania domów i mieszkań bez dywanów (lub z dywanami, ale z małym włosiem, mniejszym niż 5 milimetrów).

Ich zalety:

• żywotność baterii (im mniejsza funkcjonalność, tym dłużej urządzenie działa na jednym pełnym naładowaniu baterii);
• prosta konserwacja (wystarczy tylko wyczyścić pojemnik, wymienić szczotki i filtr w odpowiednim czasie).

Do czyszczenia na mokro

Bardziej zaawansowane modele zrobotyzowanych odkurzaczy wyposażone są w funkcję czyszczenia „na mokro”. Oznacza to, że dodano dyszę dostarczającą mieszankę wody i płynu myjącego, gąbkę usuwającą resztki mokrego brudu, a także szczelne pojemniki (w których przechowywane są płyny).

Oczywiście takie odkurzacze zrobotyzowane mogą być również używane tylko do czyszczenia na sucho.

Zasada działania odkurzaczy zrobotyzowanych

Podstawą takiego robota, podobnie jak konwencjonalnego odkurzacza, jest silnik elektryczny, który wytwarza ciąg wsteczny. Uzupełnieniem jest zestaw czujników, żyroskop i akcelerometr.

Wszystko to jest konieczne, aby robot nie zderzał się z przeszkodami, a także mógł pokonywać niektóre z nich bez przewracania się (wysokie progi, stopnie).

Ponadto każdy nowoczesny odkurzacz robota ma cyfrową jednostkę sterującą. W rzeczywistości jest to minikomputer z zainstalowanym modułem bezprzewodowym WiFi lub Bluetooth. Za ich pomocą urządzenie można zsynchronizować ze smartfonem i dokonać wszystkich niezbędnych ustawień lub uzyskać informacje serwisowe (poziom naładowania, zapełnienie pojemnika itp.).

Urządzenie robota odkurzającego

Każdy model odkurzacza robota składa się z następujących elementów:

1. Rama.
2. Koła obrotowe.
3. Zestaw pędzli.
4. Pojemnik na śmieci.
5. Stacja ładowania.
6. W modelach ze wspomaganiem do czyszczenia na mokro dodatkowo znajdują się: zbiornik na płyn, platforma z gąbką (serwetka).
7. Zestaw czujników.

Rama

Obudowa jest zawsze wykonana z tworzywa sztucznego, ponieważ przy produkcji odkurzaczy zrobotyzowanych ważne jest, aby zminimalizować ich wagę, aby zużywać minimum energii podczas ich autonomicznego poruszania się po domu. Koniecznie uszczelnione, najczęściej producenci stosują uszczelki silikonowe lub gumowe podczas montażu takiego sprzętu.

W modelach ze wsparciem „wet cleaning” sam silnik jest dodatkowo chroniony przed wilgocią.

Z boku obudowy znajduje się zwykle 4-6 czujników zbliżeniowych (laserowych lub optycznych), wizualnie podobnych do modułów kamer w smartfonach.

koła

Zamontowany na przegubach obrotowych, co zapewnia mobilność robota.

Z reguły jest ich 4, posiadają gumowe wstawki zapobiegające zarysowaniu podłogi.

Zestaw szczotek

W nowoczesnych odkurzaczach automatycznych stosuje się głównie 2 odmiany szczotek:

• płatek (zmieść wszystkie zanieczyszczenia na drodze urządzenia w kierunku turboszczotki lub gąbki do czyszczenia na mokro);
• turboszczotka (umieszczona na dole, obraca się podczas pracy, zbierając w ten sposób wszystkie zanieczyszczenia z podłogi).

Szczotki należy wymienić. Wielu producentów dodaje do podstawowego zestawu kilka części zamiennych, ponieważ są to materiały eksploatacyjne.

Zaleca się wymianę szczotek raz na 6-12 miesięcy (w zależności od częstotliwości czyszczenia).

Pojemnik na śmieci

Jest instalowany między silnikiem a filtrem. Ale jednocześnie zapewniony jest do niego bezpośredni dostęp (zwykle od góry, za specjalną zatyczką), aby móc szybko oczyścić pojemnik z gruzu.

Wykonany z odpornego na uderzenia tworzywa sztucznego. Objętość - od 0,5 do 1,2 litra (średnio).

Stacja ładowania

Na spodzie lub z boku robota odkurzającego znajduje się podkładka kontaktowa do ładowania (często wpuszczana w korpus, co zapobiega uszkodzeniom, wilgoci i zabrudzeniom).

Po zakończeniu czyszczenia robot sam wjeżdża na platformę ładującą, która jest podłączona do domowego źródła zasilania.

Zbiornik na ciecz

Umieszczony głównie na górze za pokrywą na zawiasach, wykonanym z tworzywa ABS. Na dole znajduje się zawór do połączenia z dyszą (po wyjęciu automatycznie zamyka się).

platforma gąbki

Jest zdejmowany, jest instalowany tylko w razie potrzeby (do czyszczenia na mokro).

Sama gąbka jest wymienna, wykonana z mikrofibry.

Zestaw czujników

Odkurzacze robotyczne wykorzystują 3 główne opcje czujników:

1. Optyczny. Z ich pomocą technika „rozumie”, kiedy zbliża się do przeszkody i omija ją. Są proste i laserowe.
2. Ultradźwiękowy. Służą do wykrywania drzwi, wąskich przestrzeni. To właśnie te czujniki pozwalają robotowi odkurzającemu określić, czy wysokość dolnej krawędzi mebla jest wystarczająca do odkurzania od dołu.
3. podczerwień. Stosowany jako czujniki różnicy wysokości. Z ich pomocą robot wykrywa na drodze te przeszkody, które nie są dla niego przeszkodą (przewody, krawędzie dywanów, progi). Pomagają również określić obecność wysokiego kroku.

Dodatkowe funkcje odkurzaczy automatycznych

Nowoczesne modele wyposażone są w całą gamę dodatkowych funkcji.

Najważniejsze z nich to:

• zbudowanie interaktywnej mapy lokalu;
• zaplanowane sprzątanie;
• automatyczny powrót do stacji dokującej w celu doładowania;
• sterowanie smartfonem;
• funkcja „wirtualnej ściany”.

Budowanie interaktywnej mapy lokalu

Informacje z czujników optycznych i innych są rejestrowane w jednostce sterującej. I na jego podstawie tworzona jest warunkowa mapa lokalu. Oznacza to, że odkurzacz robota dosłownie „pamięta”, gdzie znajdują się przeszkody, ściany, progi.

Wszystko to jest konieczne, aby przyśpieszyć kolejne sprzątanie, a także zmniejszyć prawdopodobieństwo przewrócenia, kolizji ze ścianami.

Planowe sprzątanie

Nie ma potrzeby codziennego sprzątania domu. W większości przypadków odbywa się to tylko 1-2 razy w tygodniu. A odkurzacze zrobotyzowane pozwalają stworzyć harmonogram, według którego będą automatycznie sprzątać dom.

Oprócz tego obsługiwana jest również synchronizacja przez Internet.

Automatyczny powrót do stacji ładującej

Średnio żywotność baterii odkurzaczy automatycznych wynosi od 90 do 150 minut.

To może nie wystarczyć do wyczyszczenia całego pokoju. Dlatego w takich urządzeniach koniecznie zintegrowany jest kontroler poziomu naładowania. A gdy tylko pozostanie mniej niż 10-15% pojemności akumulatora, robot jest automatycznie wysyłany do stacji dokującej w celu naładowania.

Dzięki funkcji „interaktywna mapa” technik dokładnie rozumie, gdzie się znajduje.

Po zakończeniu ładowania czyszczenie automatycznie wznawia się od miejsca, w którym zostało przerwane. A wszystko to odbywa się bez interwencji człowieka.

Dzięki temu odkurzacze zrobotyzowane są kompaktowe, nie potrzebują ogromnej baterii, ale jednocześnie nadają się do sprzątania obszarów mieszkalnych do 300 m².

Sterowanie smartfonem

Na korpusie robota znajdują się tylko 3 - 4 przyciski do ręcznego sterowania. Za ich pomocą możesz ustawić tryb czyszczenia, wymusić ładowanie urządzenia, wyłączyć je.

Wszystkie inne ustawienia są ustawiane za pomocą zastrzeżonej aplikacji mobilnej (link do pobrania znajduje się w dokumentacji technicznej).

Funkcja „wirtualna ściana”

Dane ze skompilowanej interaktywnej mapy są pobierane na smartfon właściciela odkurzacza robota. A dzięki niemu możesz określić te obszary, w których czyszczenie nie zostanie wykonane.

Przydaje się to np. do obchodzenia po podłodze wazonów umieszczonych w pomieszczeniu, które robot może popchnąć, a nawet przewrócić.

W większości robotów za tę funkcję odpowiadają dalmierze laserowe.

W starszych odkurzaczach zrobotyzowanych ta funkcja była realizowana nieco inaczej:

1. za pomocą czujników podczerwieni. Umieszczono je w pobliżu miejsca, w którym nie wolno było sprzątać.
2. Z taśmą magnetyczną. W samym robocie zainstalowano czujnik, który odczytuje zmianę pola magnetycznego. A gdy tylko zbliżył się do przyklejonej do podłogi taśmy, okrążył ją.

Zalety i wady odkurzaczy zrobotyzowanych

Można wyróżnić następujące zalety robotów odkurzających:

1. Czyszczenie odbywa się autonomicznie. Interwencja człowieka jest konieczna tylko do zakończenia początkowej konfiguracji urządzenia.
2. Nadaje się do czyszczenia na sucho i na mokro.
3. Robota można uruchomić zdalnie z dowolnego miejsca na świecie.
4. Materiały eksploatacyjne są niedrogie, można je kupić w dowolnym sklepie z narzędziami. A większość producentów produkuje uniwersalne wymienne szczotki, filtry, gąbki. Oznacza to, że nadają się do całej linii odkurzaczy, a nie do jednego modelu.
5. Wymiary. Robot jest 4-5 razy mniejszy od tradycyjnego odkurzacza. Charakteryzują się również atrakcyjnym designem, który pasuje do wnętrza każdej przestrzeni mieszkalnej.
6. Praktycznie brak dźwięku podczas pracy.

Ale ta technika ma również wady. Można wyróżnić następujące wady:

1. Cena £. Flagowe modele będą kosztować 50 tysięcy rubli lub więcej. Najprostszy - od 8 - 10 tys. Za te pieniądze możesz wziąć 2 „klasyczne” proste odkurzacze.
2. Jakość czyszczenia jest niższa. Sądząc po opiniach użytkowników, jest to szczególnie widoczne w rogach, przy nogach mebli. Okresowo miejsca te trzeba czyścić ręcznie.
3. Moc ssania jest mniejsza. W tradycyjnym odkurzaczu silnik zużywa do 2,5 kW energii elektrycznej, a wszystko to zamieniane jest na ciąg wsteczny. W robotach silnik ma moc do 250 watów. Dlatego praktycznie nie nadają się do czyszczenia dywanów z wysokim włosiem.

W sumie sprzątanie robotem odkurzającym jest naprawdę wygodne. Mają też wady, ale producenci stale unowocześniają swój projekt.

Oczekuje się, że w ciągu najbliższych 5-10 lat klasyczne odkurzacze całkowicie znikną ze sklepowych półek.

Przydatne wideo

Chcesz zobaczyć, jak działa odkurzacz automatyczny? Obejrzyj film, który opowie o urządzeniu i zasadzie działania tego urządzenia na przykładzie modelu Xiaomi Mi Robot Vacuum: