ロボット掃除機の仕組みを理解している：動作原理と便利な機能の概要

従来の掃除機は徐々に過去のものになりつつあり、それらに取って代わるために、メーカーは人間の介入なしに自律的に掃除するロボット掃除機を提供しています。

しかし、彼らの仕事の原則は何ですか？

そして、最新のXiaomiロボット掃除機にはどのような機能がありますか？

ロボット掃除機の種類

従来、ロボット掃除機には2つのバリエーションがあります。

1. ドライクリーニング用。それらには、一連のブラシ（「穂」、「ターボブラシ」）、および吸引メカニズムが付属しています。
2. ウェットクリーニング用。 構造的には同じですが、洗浄液に水を供給するためのノズルと、電気モーターや電子機器への湿気の侵入を防ぐ完全に密閉されたハウジングも備えています。

ドライクリーニング用

購入できるロボット掃除機のほとんどは、このカテゴリに分類されます。カーペットのない（またはカーペットはあるが、5ミリメートル未満の小さな山がある）家やアパートの定期的な掃除に最適です。

それらの利点：

• バッテリー寿命（機能が少ないほど、デバイスがバッテリーの1回のフル充電で動作する時間が長くなります）;
• 簡単なメンテナンス（容器を掃除し、ブラシとフィルターをタイムリーに交換するだけで十分です）。

ウェットクリーニング用

ロボット掃除機のより高度なモデルには、「ウェット」掃除機能が装備されています。 つまり、水と洗浄液の混合物を供給するノズル、湿った汚れの残りを取り除くスポンジ、および密閉容器（液体が保管されている場所）が追加されました。

当然のことながら、このようなロボット掃除機はドライクリーニングにのみ使用できます。

ロボット掃除機の動作原理

このようなロボットの基本は、従来の掃除機と同様に、逆推力を発生させる電気モーターです。しかし、これは一連のセンサー、ジャイロスコープ、および加速度計によって補完されます。

これはすべて、ロボットが障害物と衝突しないようにするために必要であり、転倒することなく障害物の一部を克服することもできます（高いしきい値、ステップ）。

また、すべての最新のロボット掃除機にはデジタル制御ユニットがあります。実際、これはWiFiまたはBluetoothワイヤレスモジュールがインストールされたミニコンピューターです。彼らの助けを借りて、デバイスはスマートフォンと同期し、必要なすべての設定を行ったり、サービス情報（充電レベル、コンテナの満杯など）を取得したりできます。

掃除機ロボット装置

ロボット掃除機のモデルは、次のコンポーネントで構成されています。

1. フレーム。
2. スイベルホイール。
3. ブラシセット。
4. ごみ容器。
5. 充電ステーション。
6. ウェットクリーニングサポート付きのモデルには、液体リザーバー、スポンジ（ナプキン）付きのプラットフォームもあります。
7. センサーのセット。

フレーム

ロボット掃除機の製造では、家の周りを自律的に移動する際に最小限のエネルギーが消費されるように、その重量を最小限に抑えることが重要であるため、ケースは常にプラスチックで作られています。必要に応じて密封され、ほとんどの場合、メーカーはそのような機器を組み立てるときにシリコンまたはゴムのシールを使用します。

「ウェットクリーニング」をサポートするモデルでは、エンジン自体も湿気から保護されます。

ケースの側面には、通常4〜6個の近接センサー（レーザーまたは光学）があり、スマートフォンのカメラモジュールと視覚的に似ています。

ホイール

スイベルジョイントに取り付けられ、ロボットの機動性を確保します。

原則として4つあり、フローリングを傷つけないようにゴム製のインサートが付いています。

ブラシセット

最新のロボット掃除機では、主に2種類のブラシが使用されています。

• 花びら（ウェットクリーニング用のターボブラシまたはスポンジに向かってデバイスの経路にあるすべての破片を一掃します）;
• ターボブラシ（下部にあり、操作中に回転するため、床からすべての破片を拾います）。

ブラシを交換する必要があります。 多くのメーカーは、消耗品であるため、基本キットにいくつかのスペアを追加しています。

ブラシは6〜12か月に1回交換することをお勧めします（クリーニングの頻度によって異なります）。

ごみ容器

エンジンとフィルターの間に取り付けます。しかし同時に、破片のコンテナをすばやく取り除くことができるように、直接アクセスが提供されます（通常は上から、特別なプラグの後ろから）。

耐衝撃性プラスチック製。容量-0.5〜1.2リットル（平均）。

充電ステーション

ロボット掃除機の底面または側面には、充電用の接触パッドがあります（多くの場合、本体に埋め込まれているため、損傷、湿気、汚れを防ぎます）。

掃除が完了すると、ロボットは家庭用電源に接続されている充電プラットフォームに自分自身を運転します。

液体リザーバー

ほとんどの場合、ABSプラスチック製のヒンジ付き蓋の後ろの上部に配置されます。下部には、ノズルに接続するためのバルブがあります（取り外すと自動的に閉じます）。

スポンジプラットフォーム

取り外し可能で、必要な場合にのみ取り付けられます（ウェットクリーニング用）。

スポンジ自体は交換可能で、マイクロファイバー製です。

センサーセット

ロボット掃除機は、3つの主要なセンサーオプションを使用します。

1. 光学。 彼らの助けを借りて、テクニックは障害物に近づき、それらを回避するときに「理解」します。シンプルなレーザーがあります。
2. 超音波。 それらは出入り口、狭いスペースを検出するために使用されます。ロボット掃除機が家具の下端の高さが下から掃除するのに十分であるかどうかを判断できるのは、これらのセンサーです。
3. 赤外線。 高低差センサーとして使用されます。彼らの助けを借りて、ロボットは途中で障害物ではない障害物（ワイヤー、カーペットの端、敷居）を検出します。また、高いステップの存在を判断するのにも役立ちます。

ロボット掃除機の追加機能

最新のモデルには、さまざまな追加機能が装備されています。

主なものは次のとおりです。

• 敷地内のインタラクティブマップを作成する。
• 定期清掃;
• 再充電のためにドッキングステーションに自動的に戻ります。
• スマートフォン制御;
• 「仮想壁」機能。

敷地内のインタラクティブマップの作成

光学センサーやその他のセンサーからの情報は、コントロールユニットに記録されます。そして、それに基づいて、施設の条件付きマップが作成されます。つまり、ロボット掃除機は、障害物、壁、敷居がどこにあるかを文字通り「記憶」します。

これはすべて、次の掃除を速くし、転倒して壁に衝突する可能性を減らすために必要です。

定期清掃

毎日家を掃除する必要はありません。ほとんどの場合、これは週に1〜2回だけ行われます。 また、ロボット掃除機を使用すると、家を自動的に掃除するスケジュールを作成できます。

これに加えて、インターネットを介した同期もサポートされています。

充電ドックへの自動復帰

平均して、ロボット掃除機のバッテリー寿命は90〜150分です。

これは部屋全体をきれいにするのに十分ではないかもしれません。したがって、このようなデバイスでは、充電レベルコントローラが必然的に統合されます。 また、バッテリー容量の10〜15％未満が残るとすぐに、ロボットは自動的にドッキングステーションに送られ、充電されます。

「インタラクティブマップ」機能により、技術者はそれがどこにあるかを正確に理解します。

充電が完了すると、中断したところから自動的にクリーニングが再開されます。 そして、これはすべて人間の介入なしに行われます。

そのため、ロボット掃除機はコンパクトで、大きなバッテリーを必要としませんが、同時に300mまでの住宅地の掃除にも適しています。².

スマートフォンコントロール

ロボットの本体には、手動制御用のボタンが3〜4個しかありません。彼らの助けを借りて、あなたは掃除モードを設定し、デバイスを強制的に充電し、それをオフにすることができます。

他のすべての設定は、独自のモバイルアプリケーションを介して設定されます（ダウンロードするためのリンクは、技術文書に示されています）。

機能「仮想壁」

コンパイルされたインタラクティブマップのデータは、ロボット掃除機の所有者のスマートフォンにダウンロードされます。 そしてそれを通してあなたは掃除が行われないそれらの領域を指定することができます。

これは、たとえば、ロボットが押したり転倒させたりすることができる、部屋に配置された床の花瓶を一周する場合に便利です。

ほとんどのロボットでは、レーザー距離計がこの機能を担っています。

古いロボット掃除機では、この機能は少し異なって実装されていました。

1. 赤外線センサーを使用します。 それらは、掃除が許可されていない場所の近くに置かれました。
2. 磁気テープ付き。 ロボット自体には、磁場の変化を読み取​​るセンサーが搭載されていました。そして、床に接着されたテープに近づくとすぐに、彼はそれを一周しました。

ロボット掃除機の長所と短所

ロボット掃除機の次の利点を区別することができます。

1. 清掃は自律的に行​​われます。人間の介入は、デバイスの初期設定を完了するためにのみ必要です。
2. 乾式洗浄と湿式洗浄の両方に適しています。
3. ロボットは、世界中のどこからでもリモートで起動できます。
4. 消耗品は安価で、どの金物店でも購入できます。そして、ほとんどのメーカーは、ユニバーサル交換用ブラシ、フィルター、スポンジを製造しています。つまり、単一のモデルではなく、掃除機の全ラインに適しています。
5. 寸法。ロボットは、従来の掃除機の4〜5分の1です。また、どんな生活空間のインテリアにもフィットする魅力的なデザインです。
6. 動作中はほとんど音が出ません。

しかし、この手法には欠点もあります。 次の欠点を区別することができます。

1. 価格。フラッグシップモデルは5万ルーブル以上の費用がかかります。最も単純な-8から10000。このお金のためにあなたは2つの「古典的な」単純な掃除機を取ることができます。
2. クリーニングの品質は低くなります。ユーザーのレビューから判断すると、これは家具の脚の横の隅で特に顕著です。定期的に、これらの場所は手動で清掃する必要があります。
3. 吸引力が低くなります。従来の掃除機では、モーターは最大2.5 kWの電力を消費し、そのすべてが逆推力に変換されます。ロボットでは、モーターの出力は最大250ワットです。したがって、それらは高パイルカーペットの洗浄には実質的に適していません。

全体として、ロボット掃除機で掃除するのは本当に便利です。また、欠点もありますが、メーカーは常に設計をアップグレードしています。

今後5年から10年以内に、従来の掃除機は店の棚から完全になくなると予想されます。

便利なビデオ

ロボット掃除機がどのように機能するかを見たいですか？ Xiaomi Mi Robot Vacuumモデルの例を使用して、デバイスとこのデバイスの動作原理について説明するビデオをご覧ください。