Saame aru, kuidas robottolmuimeja töötab: tööpõhimõte ja ülevaade kasulikest funktsioonidest

Traditsioonilised tolmuimejad on tasapisi minevikku saamas ning nende asemele pakuvad tootjad robottolmuimejaid, mis puhastavad autonoomselt, inimese sekkumiseta.

Aga mis on nende töö põhimõte?

Ja milliseid funktsioone pakuvad kaasaegsed Xiaomi robottolmuimejad?

Erinevad robottolmuimejad

Tavaliselt on robottolmuimejaid kahte varianti:

1. Keemilise puhastuse jaoks. Need on varustatud harjade komplektiga ("panicles", "turbohari"), samuti imemismehhanismiga.
2. Märgpuhastuseks. Struktuurilt on need samad, kuid neil on ka düüs puhastusvedeliku veega varustamiseks, samuti täiesti tihendatud korpus, mis ei lase niiskusel elektrimootorisse ja elektroonikasse sattuda.

Keemilise puhastuse jaoks

Sellesse kategooriasse kuulub suurem osa ostmiseks pakutavatest robottolmuimejatest. Suurepärane majade ja korterite regulaarseks puhastamiseks ilma vaipadeta (või vaipadega, kuid väikese hunnikuga, alla 5 millimeetri).

Nende eelised:

• aku tööiga (mida vähem funktsionaalsust, seda kauem seade töötab ühe aku täislaadimisega);
• lihtne hooldus (piisab lihtsalt konteineri puhastamisest, harjade ja filtri õigeaegsest väljavahetamisest).

Märgpuhastuseks

Täiustatud robottolmuimejate mudelid on varustatud "märg" puhastusfunktsiooniga. See tähendab, et lisati otsik, mis varustab vee ja pesuvedeliku segu, svammi, mis eemaldab märja mustuse jäägid, samuti suletud anumad (kus vedelikke hoitakse).

Loomulikult saab selliseid robottolmuimejaid kasutada ka ainult keemiliseks puhastuseks.

Robottolmuimejate tööpõhimõte

Sellise roboti, nagu ka tavalise tolmuimeja, aluseks on elektrimootor, mis loob vastupidise tõukejõu. Kuid seda täiendavad andurite komplekt, güroskoop ja kiirendusmõõtur.

Kõik see on vajalik selleks, et robot ei põrkaks kokku takistustega ning saaks ka osa neist ilma ümberminekuta ületada (kõrged läved, astmed).

Samuti on igal kaasaegsel robottolmuimejal digitaalne juhtseade. Tegelikult on see miniarvuti, kuhu on installitud WiFi või Bluetoothi ​​juhtmevaba moodul. Nende abiga saab seadet nutitelefoniga sünkroonida ja teha kõik vajalikud seadistused või hankida teenindusteavet (laadimistase, konteineri täituvus jne).

Tolmuimeja robotseade

Iga robottolmuimeja mudel koosneb järgmistest komponentidest:

1. Raam.
2. Pöörlevad rattad.
3. Pintsli komplekt.
4. Prügikonteiner.
5. Laadimisjaam.
6. Märgpuhastustoega mudelites on ka: vedelikumahuti, käsnaga platvorm (salvrätik).
7. Andurite komplekt.

Raam

Korpus on alati plastikust, kuna robottolmuimejate tootmisel on oluline minimeerida nende kaal, et selle autonoomsel liikumisel mööda maja kulutaks minimaalselt energiat. Vajadusel tihendatud, enamasti kasutavad tootjad selliste seadmete kokkupanemisel silikoon- või kummitihendeid.

"Märgpuhastuse" toega mudelitel on ka mootor ise täiendavalt kaitstud niiskuse eest.

Korpuse küljel on tavaliselt 4-6 lähedussensorit (laser- või optiline), mis on visuaalselt sarnased nutitelefonide kaameramoodulitega.

rattad

Paigaldatud pöördliigenditele, mis tagab roboti liikuvuse.

Reeglina on neid 4, neil on kummist sisetükid, mis takistavad põrandakatte kriimustamist.

Pintsli komplekt

Kaasaegsetes robottolmuimejates kasutatakse peamiselt kahte harjade varianti:

• kroonleht (märgpuhastuseks pühkige ära kogu seadme teel olev praht turboharja või käsna suunas);
• turbohari (asub allosas, pöörleb töö ajal, korjates sellega põrandalt kogu prahi).

Harjad tuleb välja vahetada. Paljud tootjad lisavad põhikomplekti mõned varuosad, kuna need on kulumaterjalid.

Pintsleid on soovitatav vahetada kord 6-12 kuu jooksul (olenevalt puhastamise sagedusest).

Prügikonteiner

See on paigaldatud mootori ja filtri vahele. Kuid samal ajal tagatakse sellele otsene juurdepääs (tavaliselt ülalt, spetsiaalse pistiku tagant), et konteiner saaks kiiresti prügist puhastada.

Valmistatud löögikindlast plastikust. Maht - 0,5–1,2 liitrit (keskmiselt).

Laadimisjaam

Robottolmuimeja põhjas või küljel on laadimiseks mõeldud kontaktpadi (sageli korpusesse süvistatud, mis hoiab ära kahjustuste, niiskuse ja mustuse).

Pärast puhastamise lõpetamist sõidab robot ise laadimisplatvormile, mis on ühendatud majapidamise vooluvõrku.

Vedeliku reservuaar

Enamasti asetatud peal hingedega kaane taha, valmistatud ABS plastikust. Põhjas on ventiil otsikuga ühendamiseks (sulgub eemaldamisel automaatselt).

käsna platvorm

See on eemaldatav, paigaldatakse ainult vastavalt vajadusele (märgpuhastuseks).

Käsn ise on vahetatav, valmistatud mikrofiibrist.

Andurite komplekt

Robottolmuimejad kasutavad kolme peamist andurivalikut:

1. Optiline. Nende abiga saab tehnika "mõista", kui ta läheneb takistusele ja läheb sellest mööda. On lihtsaid ja lasereid.
2. Ultraheli. Neid kasutatakse ukseavade, kitsaste ruumide tuvastamiseks. Just need andurid võimaldavad robottolmuimejal määrata, kas mööbli alumise serva kõrgus on piisav, et need saaksid alt puhastada.
3. infrapuna. Kasutatakse kõrguse erinevuse andurina. Nende abiga tuvastab robot teel need takistused, mis talle takistuseks ei ole (juhtmed, vaipade servad, läved). Samuti aitavad need kindlaks teha kõrge astme olemasolu.

Robottolmuimejate lisafunktsioonid

Kaasaegsed mudelid on varustatud terve hulga lisafunktsioonidega.

Peamised neist on:

• interaktiivse ruumide kaardi koostamine;
• plaaniline puhastus;
• automaatne naasmine dokkimisjaama laadimiseks;
• nutitelefoni juhtimine;
• "virtuaalse seina" funktsioon.

Ruumide interaktiivse kaardi koostamine

Optiliste ja muude andurite teave salvestatakse juhtseadmesse. Ja selle põhjal koostatakse ruumide tingimuslik kaart. See tähendab, et robottolmuimeja "mäletab" sõna otseses mõttes, kus asuvad takistused, seinad, läved.

Kõik see on vajalik selleks, et järgmine puhastus toimuks kiiremini, samuti vähendaks ümbermineku, seintega kokkupõrke tõenäosust.

Plaaniline puhastus

Iga päev pole vaja maja koristada. Enamasti tehakse seda vaid 1-2 korda nädalas. Ja robottolmuimejad võimaldavad koostada ajakava, mille järgi nad maja automaatselt koristavad.

Lisaks sellele toetatakse ka sünkroonimist Interneti kaudu.

Automaatne naasmine laadimisdokile

Keskmiselt jääb robottolmuimejate aku eluiga 90 ja 150 minuti vahele.

Sellest ei pruugi piisata kogu ruumi puhastamiseks. Seetõttu on sellistes seadmetes laadimistaseme kontroller tingimata integreeritud. Ja niipea, kui aku mahust jääb järele vähem kui 10-15%, saadetakse robot automaatselt dokkimisjaama laadima.

Tänu "interaktiivse kaardi" funktsioonile saab tehnik täpselt aru, kus see asub.

Kui laadimine on lõppenud, jätkub puhastamine automaatselt sealt, kus see pooleli jäi. Ja seda kõike tehakse ilma inimese sekkumiseta.

Seetõttu on robottolmuimejad kompaktsed, nad ei vaja tohutut akut, kuid samas sobivad kuni 300 m elamupiirkondade puhastamiseks².

Nutitelefoni juhtimine

Roboti kerel on käsitsi juhtimiseks ainult 3-4 nuppu. Nende abiga saate määrata puhastusrežiimi, sundida seadet laadima, välja lülitada.

Kõik muud seaded seadistatakse patenteeritud mobiilirakenduse kaudu (selle allalaadimise link on toodud tehnilises dokumentatsioonis).

Funktsioon "virtuaalne sein"

Koostatud interaktiivse kaardi andmed laetakse robottolmuimeja omaniku nutitelefoni. Ja selle kaudu saate määrata need alad, kus puhastamist ei tehta.

See on kasulik näiteks ruumi paigutatud põrandavaaside ümberkäimiseks, mida robot saab lükata või isegi ümber lükata.

Enamikus robotites vastutavad selle funktsiooni eest laserkaugusmõõturid.

Vanemates robottolmuimejates rakendati seda funktsiooni veidi teisiti:

1. infrapunaandurite abil. Need asetati selle koha lähedusse, kus koristada ei lubatud.
2. Magnetlindiga. Roboti enda sisse oli paigaldatud andur, mis loeb magnetvälja muutust. Ja niipea, kui ta lähenes põrandale liimitud teibile, läks ta sellest ümber.

Robottolmuimejate eelised ja puudused

Eristada saab järgmisi robottolmuimejate eeliseid:

1. Puhastamine toimub iseseisvalt. Inimese sekkumine on vajalik ainult seadme esialgse seadistamise lõpuleviimiseks.
2. Sobib nii kuiv- kui märgpuhastuseks.
3. Roboti saab kaugjuhtimisega käivitada kõikjalt maailmast.
4. Kulumaterjalid on odavad, neid saab osta igast riistvarapoest. Ja enamik tootjaid toodab universaalseid asendusharju, filtreid, käsnasid. See tähendab, et need sobivad tervele tolmuimejasarjale, mitte ühele mudelile.
5. Mõõtmed. Robot on 4-5 korda väiksem kui traditsiooniline tolmuimeja. Neil on ka atraktiivne disain, mis sobib iga eluruumi sisemusse.
6. Töötamise ajal praktiliselt puudub heli.

Kuid sellel tehnikal on ka puudusi. Eristada saab järgmisi puudusi:

1. Hind. Lipulaevade mudelid maksavad 50 tuhat rubla või rohkem. Lihtsaim - 8-10 tuhat. Selle raha eest saab võtta 2 "klassikalist" lihtsat tolmuimejat.
2. Puhastuse kvaliteet on madalam. Kasutajate arvustuste põhjal otsustades on see eriti märgatav nurkades, mööblijalgade kõrval. Neid kohti tuleb perioodiliselt käsitsi puhastada.
3. Imemisvõimsus on väiksem. Traditsioonilises tolmuimejas tarbib mootor kuni 2,5 kW elektrit ja see kõik muundatakse vastupidiseks tõukejõuks. Robotites on mootori võimsus kuni 250 vatti. Seetõttu need suure kuhjaga vaipade puhastamiseks praktiliselt ei sobi.

Kokkuvõttes on robottolmuimejaga koristamine tõeliselt mugav. Neil on ka puudusi, kuid tootjad uuendavad pidevalt oma disaini.

Eeldatakse, et järgmise 5–10 aasta jooksul kaovad klassikalised tolmuimejad poelettidelt täielikult.

Kasulik video

Kas soovite näha, kuidas robottolmuimeja töötab? Vaadake videot, mis räägib teile seadmest ja selle seadme tööpõhimõttest Xiaomi Mi Robot Vacuum mudeli näitel: