Chápeme, jak robotický vysavač funguje: princip fungování a přehled užitečných funkcí

Tradiční vysavače se postupně stávají minulostí a jako jejich náhradu nabízejí výrobci robotické vysavače, které uklízí autonomně, bez lidského zásahu.

Jaký je ale princip jejich práce?

A jaké funkce poskytují moderní robotické vysavače Xiaomi?

Odrůdy robotických vysavačů

Obvykle existují dvě varianty robotických vysavačů:

1. Pro chemické čištění. Dodávají se se sadou kartáčů („panicles“, „turbo brush“) a také sacím mechanismem.
2. Pro mokré čištění. Konstrukčně jsou stejné, ale mají také trysku pro přívod čisticí kapaliny vodou a také zcela utěsněné pouzdro, které zabraňuje vnikání vlhkosti do elektromotoru a elektroniky.

Pro chemické čištění

Do této kategorie spadá většina nabízených robotických vysavačů. Skvělé pro pravidelný úklid domů a bytů bez koberců (nebo s koberci, ale s malým vlasem, menším než 5 milimetrů).

Jejich výhody:

• životnost baterie (čím menší funkčnost, tím déle zařízení funguje na jedno plné nabití baterie);
• jednoduchá údržba (stačí pouze vyčistit nádobu, včas vyměnit kartáče a filtr).

Pro mokré čištění

Pokročilejší modely robotických vysavačů jsou vybaveny funkcí „mokrého“ čištění. To znamená, že byla přidána tryska, která dodává směs vody a mycí kapaliny, houba, která odstraňuje zbytky mokré špíny, a také utěsněné nádoby (kde jsou uloženy kapaliny).

Takové robotické vysavače lze samozřejmě použít také pouze pro chemické čištění.

Princip činnosti robotických vysavačů

Základem takového robota, stejně jako běžného vysavače, je elektromotor, který vytváří zpětný tah. To ale doplňuje sada senzorů, gyroskop a akcelerometr.

To vše je nutné k tomu, aby robot nenarazil do překážek, a také některé z nich mohl překonat bez převrácení (vysoké prahy, schody).

Také každý moderní robotický vysavač má digitální řídicí jednotku. Ve skutečnosti se jedná o minipočítač s nainstalovaným bezdrátovým modulem WiFi nebo Bluetooth. S jejich pomocí lze zařízení synchronizovat se smartphonem a provést všechna potřebná nastavení nebo získat servisní informace (úroveň nabití, naplnění nádoby atd.).

Robotický vysavač

Každý model robotického vysavače se skládá z následujících součástí:

1. Rám.
2. Otočná kolečka.
3. Sada kartáčů.
4. Nádoba na odpadky.
5. Nabíjecí stanice.
6. U modelů s podporou mokrého čištění jsou také: nádrž na kapalinu, platforma s houbou (ubrouskem).
7. Sada senzorů.

Rám

Pouzdro je vždy vyrobeno z plastu, jelikož při výrobě robotických vysavačů je důležité minimalizovat jejich hmotnost, aby bylo vynaloženo minimum energie při jeho autonomním pohybu po domě. Nutně utěsněné, nejčastěji výrobci při montáži takového zařízení používají silikonové nebo pryžové těsnění.

U modelů s podporou „mokrého čištění“ je navíc před vlhkostí chráněn i samotný motor.

Na boku pouzdra je obvykle 4-6 senzorů přiblížení (laserových nebo optických), vizuálně podobných kamerovým modulům v chytrých telefonech.

kola

Upevněn na otočných kloubech, což zajišťuje mobilitu robota.

Zpravidla jsou 4, mají gumové vložky, které zabraňují poškrábání podlahy.

Sada kartáčů

V moderních robotických vysavačích se používají hlavně 2 varianty kartáčů:

• okvětní lístek (zameťte všechny nečistoty v cestě zařízení směrem k turbokartáču nebo houbě pro mokré čištění);
• turbokartáč (umístěný dole, během provozu se otáčí, čímž sbírá všechny nečistoty z podlahy).

Kartáče se musí vyměnit. Mnoho výrobců přidává do základní sady pár náhradních dílů, protože se jedná o spotřební materiál.

Kartáče se doporučuje měnit jednou za 6-12 měsíců (v závislosti na frekvenci čištění).

Nádoba na odpadky

Instaluje se mezi motor a filtr. Zároveň je k němu ale zajištěn přímý přístup (obvykle shora, za speciální zátkou), aby bylo možné rychle vyčistit kontejner od nečistot.

Vyrobeno z nárazuvzdorného plastu. Objem - od 0,5 do 1,2 litru (v průměru).

Nabíjecí stanice

Na spodní nebo boční straně robotického vysavače je kontaktní podložka pro nabíjení (často zapuštěná do těla, která zabraňuje poškození, vlhkosti a nečistotám).

Po dokončení úklidu robot sám najede na nabíjecí platformu, která je připojena k domácímu napájení.

Nádrž na kapalinu

Většinou umístěn nahoře za odklápěcím víkem, vyrobeným z ABS plastu. Ve spodní části je ventil pro spojení s tryskou (při vyjmutí se automaticky uzavře).

houbová platforma

Je odnímatelný, instaluje se pouze podle potřeby (pro mokré čištění).

Samotná houbička je vyměnitelná, vyrobená z mikrovlákna.

Sada senzorů

Robotické vysavače používají 3 hlavní možnosti senzoru:

1. Optický. S jejich pomocí technika „rozumí“, když se přiblíží k překážce a obejde ji. Existují jednoduché a laserové.
2. Ultrazvukový. Používají se k detekci dveří, úzkých prostor. Právě tyto senzory umožňují robotickému vysavači určit, zda je výška spodní hrany nábytku dostatečná k tomu, aby zespodu uklízel.
3. infračervený. Používá se jako snímače výškového rozdílu. Robot s jejich pomocí detekuje na cestě ty překážky, které pro něj nejsou překážkou (dráty, okraje koberců, prahy). Pomáhají také určit přítomnost vysokého stupně.

Doplňkové funkce robotických vysavačů

Moderní modely jsou vybaveny celou řadou doplňkových funkcí.

Hlavní jsou:

• vytvoření interaktivní mapy areálu;
• plánované čištění;
• automatický návrat do dokovací stanice pro dobití;
• ovládání chytrým telefonem;
• funkce „virtuální zdi“.

Vytvoření interaktivní mapy areálu

Informace z optických a jiných senzorů jsou zaznamenávány v řídicí jednotce. A na jeho základě je vytvořena podmíněná mapa prostor. To znamená, že robotický vysavač si doslova „pamatuje“, kde se nacházejí překážky, stěny, prahy.

To vše je nezbytné pro urychlení dalšího čištění a snížení pravděpodobnosti převrácení, kolize se stěnami.

Plánovaný úklid

Není potřeba uklízet dům každý den. Ve většině případů se to provádí pouze 1-2krát týdně. A robotické vysavače umožňují vytvořit si rozvrh, podle kterého budou automaticky uklízet dům.

Kromě toho je podporována i synchronizace přes internet.

Automatický návrat do nabíjecí stanice

V průměru se výdrž baterie robotických vysavačů pohybuje mezi 90 a 150 minutami.

To nemusí stačit na úklid celé místnosti. Proto je v takových zařízeních nutně integrován regulátor úrovně nabití. A jakmile zbude méně než 10-15 % kapacity baterie, je robot automaticky odeslán do dokovací stanice k nabití.

Díky funkci „interaktivní mapa“ technik přesně rozumí, kde se nachází.

Po dokončení nabíjení se čištění automaticky obnoví od místa, kde skončilo. A to vše se děje bez lidského zásahu.

Proto jsou robotické vysavače skladné, nepotřebují obrovskou baterii, ale zároveň jsou vhodné pro úklid obytných čtvrtí do 300 m².

Ovládání pomocí smartphonu

Na těle robota jsou pouze 3 - 4 tlačítka pro ruční ovládání. S jejich pomocí můžete nastavit režim čištění, vynutit nabíjení zařízení, vypnout jej.

Všechna ostatní nastavení se nastavují pomocí proprietární mobilní aplikace (odkaz ke stažení je uveden v technické dokumentaci).

Funkce "virtuální zeď"

Data sestavené interaktivní mapy se stahují do chytrého telefonu majitele robotického vysavače. A jeho prostřednictvím můžete určit ty oblasti, kde se čištění nebude provádět.

To se hodí například pro obcházení podlahových váz umístěných v místnosti, které může robot zatlačit nebo dokonce převrátit.

U většiny robotů jsou za tuto funkci zodpovědné laserové dálkoměry.

U starších robotických vysavačů byla tato funkce implementována trochu jinak:

1. pomocí infračervených senzorů. Byly umístěny poblíž místa, kde se úklid nesměl.
2. S magnetickou páskou. V samotném robotu byl instalován senzor, který snímá změnu magnetického pole. A jakmile se přiblížil k pásce nalepené na podlaze, obešel ji.

Výhody a nevýhody robotických vysavačů

U robotických vysavačů lze rozlišit následující výhody:

1. Čištění probíhá autonomně. Lidský zásah je nutný pouze k dokončení počátečního nastavení zařízení.
2. Vhodné pro suché i mokré čištění.
3. Robota lze spustit na dálku odkudkoli na světě.
4. Spotřební materiál je levný, můžete si jej koupit v každém železářství. A většina výrobců vyrábí univerzální náhradní kartáče, filtry, houbičky. To znamená, že jsou vhodné pro celou řadu vysavačů a ne pro jeden model.
5. Rozměry. Robot je 4-5x menší než tradiční vysavač. Mají také atraktivní design, který se hodí do interiéru každého obytného prostoru.
6. Během provozu prakticky žádný zvuk.

Tato technika má ale i nevýhody. Lze rozlišit následující nevýhody:

1. Cena. Vlajkové modely budou stát 50 tisíc rublů nebo více. Nejjednodušší - od 8 - 10 tisíc. Za tyto peníze si můžete vzít 2 "klasické" jednoduché vysavače.
2. Kvalita čištění je nižší. Soudě podle uživatelských recenzí je to patrné zejména v rozích, vedle nábytkových nohou. Tato místa je nutné pravidelně čistit ručně.
3. Sací výkon je nižší. V tradičním vysavači motor spotřebuje až 2,5 kW elektřiny a vše se přemění na zpětný tah. U robotů má motor výkon až 250 wattů. K čištění koberců s vysokým vlasem se tedy prakticky nehodí.

Celkově je úklid s robotickým vysavačem opravdu pohodlný. Mají také nevýhody, ale výrobci neustále vylepšují jejich design.

Očekává se, že během následujících 5 až 10 let klasické vysavače z pultů obchodů zcela zmizí.

Užitečné video

Chcete vidět, jak funguje robotický vysavač? Podívejte se na video, které vám řekne o zařízení a principu fungování tohoto zařízení na příkladu modelu Xiaomi Mi Robot Vacuum: